Národopisné múzeum bolo zriadené rozhodnutím Okresného národného výboru v Liptovskom Hrádku uznesením č. 214 zo dňa 15. júna 1955 ešte ako Okresné vlastivedné múzeum hornoliptovského ľudu. Na Národopisné múzeum Liptova bolo premenované až v roku 1960, kedy bola rozšírená aj jeho zberná oblasť na územie celého Liptova.
O múzeu
Národopisnú expozíciu autori nazvali Z liptovskej dediny. Dva subregióny Liptova so svojim typickým odevom a charakteristickými zamestnaniami poukazujú na vzájomné interakcie a na spätosť ľudí s prírodou.
Pozostáva z výtvarných diel a textového materiálu. Približuje dejiny obchodu so soľou a cesty, ktorými táto vzácna surovina do Liptovského Hrádku prichádzala.